重机作为工业常用的起重机运输机械,在安全性方面要求很高。一旦出现事故,轻者影响生产,重者危及工作人员的生命。因此,对起重机强度校核和安全性提出很高要求。所以全面提升产品研发能力,缩短新产品的设计周期,分析产品结构,优化产品设计,降低产品的制造成本,以最快的速度和最好的质量满足客户的需要是起重机行业的目标。
一、桁架式起重机的三维建模
桁架式起重机由于节约材料、结构简单、受力明确、迎风面少,所以很受做港口起重机企业的欢迎。由于桁架式起重机大量使用型材焊接而成,所以在三维设计和出工程图方面是比较麻烦的。为了提高设计的效率和便于以后分析,可利用solidworks的焊接功能,在零件环境下,利用多实体进行设计。其设计流程如下:
1、实施产品模块化设计,焊接轮廓库的建立
由于桁架起重机大量使用型材,所以型材的界面就显得尤为重要。运用solidworks设计库功能,可以把需要的焊接轮廓全部做成焊接轮廓库,放在设计库中,以后需要的时候就可以直接调用。
此焊接轮廓库可以包含经常用到的方钢、矩形管、槽钢、工字钢、圆钢、角钢等。还可以建立自己定义的轮廓,比如企业经常将两个工字钢焊接在一起来做主梁的主要结构,其形状如下图所示:
运用建立的轮廓快速生成结构件
二、实现产品的设计验证
对于桁架式起重机,传统的设计方法就是对其进行强度、刚度和稳定性计算,以保证起重机安全可靠。要达到安全设计,比较可靠的办法就是做试验,但是需要大量的试验经费,而且不能满足在高速发展的社会需要。这就有必要找到一种快捷的数值模拟的计算方法,比较精确地模拟起重机的实际工况。
Solidworkssimulation是一个与solidworks完全集成的设计分析系统,它提供了单一的屏幕解决方法来进行应力分析、频率分析、扭曲分析等。它凭借着快速解算器的强有力支持,使得能够使用个人计算机快速解决大型问题。
对于起重机,主要承受起重机本身自重,风载荷,运行冲击载荷及起吊重物重量。理论分析可以确定采用结构线性静态分析。由于整机结构系统均由梁结构构成,故采用梁单元。
梁单元是把框架分解成很小的直杆,并应用相似的变形到每个直杆。每个直杆有两个节点,每个节点有6个自由度。比如下面的框架结构,采用梁单元可以划分为其原理如下图所示:
框架三维模型
横梁单元网格结构
建立好的轮廓库如下图所示:
设计库内容
1、运用3D草图,提高设计效率
传统的设计软件都是直接从二维草图开始,三维草图效果差,实现困难。而桁架起重机需要的恰恰就是3D结构,以便于结构件的生成。现在solidworks三维设计可以直接从3D草图开始绘制,像桁架门式起重机的骨架就可以直接搭建。而且可以3D草图与2D草图可以相互交替使用。搭建好的3D草图如下图所示:
3D草图轮廓
2、使用焊接轮廓直接生成三维模型和工程图
设计好的3D草图,借助于设计好的焊接轮廓库,可以直接快速的生成三维模型。而且所有的结构件都是在零件中自动以多实体的形式表现,不需要转化为装配体状态。还可以定义每个实体的属性,包括材料、重量、长度等,所有的这些属性还可以带到工程图中。由于有焊接实体结构,在工程图中可以直接生成切割清单,也就是企业中经常用到的材料明细表。如下图所示:
起重机三维模型
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