传统的动力学分析软件对于机构中普遍存在的接触碰撞问题解决的远远不够完善，其中包括过多的简化、求解效率低下、求解稳定性差等问题，难以满足工程应用的需要。基于此，FunctionBay Inc.充分利用最新的多体动力学理论，基于相对坐标系建模和递归求解，开发出RecurDyn软件，具有令人震撼的求解速度与稳定性，成功地解决机构接触碰撞中的上述问题，极大地拓展了多体动力学软件的应用范围。 RecurDyn不但可以解决传统的运动学与动力学问题，同时是解决工程中机构接触碰撞问题的专家。
- Solid，前后处理模块
2D、3D模型建立；可读取各种CAD格式的模型文件；可调式的彩色显示功能显示系统/子系统结构，具有子系统模块化功能；提供图层结构管理；模型参数化；灵敏度分析，实验设计分析（DOE）；客户化界面；图表；动画；曲线编辑器；数据过滤器；傅立叶变换，多视窗分割显示；可输入外部数据文件。
- Solver，求解器
完全递归式方程结构；数值运算器DDASSL/IMGALPHA；数值阻尼可适应性自动化，去除数值上的杂讯；可进行批处理运算；可调整CPU的优先使用权，加速分析执行；内建轮胎/路面力（TIRE）模块；非线性梁、板单元；提供完整的2D/3D(曲面与曲面)接触分析。
- Belt-Pulley，皮带滑轮系统仿真工具包
子模块
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由模块化的皮带和皮带轮构成。拥有皮带滑轮几何形状生成器可生成各种类型的皮带与滑轮。自动生成系统的装配和皮带与滑轮之间的接触。精确地给出系统在运动过程中的动态特性。
- Chain，链条系统仿真工具包。可轻松实现链条的装配。装配信息包含了链条系统的全部信息：接触参数、衬套特性、链节数、链节形状及接触力输出信息等。
- Gear，齿轮系统仿真工具包
多种形式的齿轮库，有正齿轮系、窝型齿轮系、剪型齿轮系等；可任意修改轮廓外型；齿合分析支持2D/3D接触；以子系统的方式同其它模型进行装配。
- Flex，柔性系统仿真工具包
读取ANSYS、 I-DEAS、MSC/NASTRAN等所计算的振动模态，在充分考虑构件的柔性的情况下进行多体系统的仿真，更真实的反映整个系统的动态特性。
- Control，控制系统仿真工具包
将机械系统模型和控制系统模型有机结合，进行联合设计。利用控制软件如MATLAB/（SIMULINK）书写描述控制系统的控制框图，然后将该控制框图提交给RecurDyn，应用RecurDyn求解器进行包括控制系统在内的复杂机械系统的同步仿真计算。
- Linear，模态分析工具包
可将系统的非线性运动和动力学方程线性化，从而快速计算系统的固有频率特征向量和状态空间矩阵，快速了解系统的固有特性。
- MTT2D/3D，媒体传送仿真工具包
可高效的设计具有复杂组件的媒体传送系统。该工具包使建模过程自动化、部件设计参数化，并自动输出相关设计曲线，提高了仿真效率。对于板形结构，如纸张﹑胶片﹑滚轴和导轨等，提供了轻松的建模方法，并自动定义媒体与滚轴、导轨间的接触。
- Track-HM，高速运动履带系统仿真工具包
专为履带式特种车辆设计的专 业化的高机动履带系统工具包，丰富的履带系统组件，可参数化的调节各部件的几何形状。装配自动化，自动定义履带各部件之间的接触，丰富的路面供选择。
- Track-LM，低速运动履带系统仿真工具包
专为履带式工程车辆设计的低机动履带系统工具包。参数化的部件模型，轻松完成整个履带系统的装配。自动定义履带各部件之间的接触，提供丰富的路面供选择。