角加速度的概念
　　 描述刚体角速度的大小和方向对时间变化率的物理量,它的国际单位制符号单位是rad/s^2
　　 平均加角速度的概念
　　 转动刚体从瞬时t开始的角速度变化Δω与相应时间间隔Δt的比值称为平均角加速度，即εm=Δω / Δt。
　　 瞬时加角加速度的概念
　　 若Δt→0，则这一比值就称为在瞬时t刚体转动的角加速度，又称瞬时角加速度，记为ε，即ε= lim εm)(Δt→0=Δω / Δt.
　　 当作用於物体的力矩 是常数时，角加速度也会是常数．在这个等角加速度的特别状况里，此运动方程式会算出一个决定性的，单值的角加速度．
　　 当作用於物体的力矩 不是常数时，物体的角加速度会随时间而变．这方程式成为一个微分方程式．这微分方程式是此物体的运动方程式；它可以完全的描述此物体的运动．